１９９２年１１月，友邦保险培训的第一代寿险代理人上街展业，寿险代理人制度迅速为国内寿险业采用。
１９９８年１１月１８日，经国务院批准，中国保险监督管理委员会在北京正式挂牌成立，作为全国商业保险公司的主管部门，集中统一监督管理全国保险市场。
２０００年６月，国内首家保险经纪人———江泰保险经纪有限公司在北京揭牌，成为中国第一家全国性综合保险经纪公司。
２０００年６月２９日，中保国际控股有限公司在香港联交所挂牌上市，这是第一家在境外上市的中资保险企业。２００３年，中国人保、中国人寿成功在境外上市，人保财险１１月在香港联交所成功上市，成为中国内地国有金融机构海外上市“第一股”，中国人寿保险股份有限公司１２月在纽约、香港成功上市，公开募股筹集３０．１附录·３４１·亿美元，为２００３年规模最大的首次公开募股。２００７年，中国人寿、中国平安、中国太保登陆Ａ股市场，泛华保险在纳斯达克上市交易。２００９年１２月２３日，中国太保在香港联交所成功上市。２０１１年１２月，新华保险成为国内首家以Ａ＋Ｈ股方式同步上市的保险公司，为登陆国内资本市场的保险“第四股”。２０１２年１２月，中国人保集团香港联交所整体上市。