现在，他能把主要注意力放在军队的发展上了。在军事领域，他主要关心的是通过使步兵的装备和训练现代化来恢复步兵的力量和信心。虽然他接受机械化战争的新理念，并以极大的兴趣追随英国的理论和实验，但他并不是狂热追捧者。相反，他是学院派里比较进步的领导人之一，认为坦克在战场上只能起辅助作用，而不是未来的战场主导者。
他认为，以摩托化和提升火力提高现有兵种的能力，比建造完全机械化的部队更有价值。“一战”中，步兵因机枪故障损失惨重，对此他采取了十分切实的措施克服了这一问题；他还发起了一场宣传运动，以消除步兵的自卑心理，鼓舞士气。他具有科学精神，而不像英国将领那样顽固。1934年，为了证明步兵师可以击败装甲师，英国将领们策划了一个季度的大型演习，结果让英国第1装甲师的组建推迟了三年。他赞成在德军中建立装甲师，条件是比例不要过高，并且不妨碍步兵的重新装备。总的来说，伦德施泰特所代表的军人们的远见卓识，说明了1940年德军在对抗法国时为什么享有如此优势；而他们视野的局限性，则解释了为什么在1941年对苏战争中，德军因技术优势不足而最终败北。