然而，非洲这片无边无际的荒野的秘密，还是没有被彻底揭开。现在，萨梅尔·费尔久逊博士决心要继承前人的事业，为解开“非洲之谜”做出贡献。这位大无畏的探险家，打算乘氢气球由东向西飞越整个非洲大陆。1862年1月14日，他把这次科学探险活动的计划向伦敦的皇家地理学会正式提出。学会负责人弗朗西斯爵士非常赞赏，决定给他拨2500英镑，作为科学探险的部分经费。
费尔久逊博士从小跟随父亲参加航海活动。他头脑灵活，善于随机应变，从来不知道什么叫恐惧，对科学事业无比热爱。他在青年时代精心钻研过水文学、物理学和力学，还学过天文学、植物学、医学……知识面很广阔。他二十二岁时就完成了环球航行的事业。
费尔久逊博士称得上是旅行家的典型。不管是什么气候，不管遇上什么样的困难，即使在最艰险的处境下，他都能泰然处之。19世纪的40年代至50年代期间，他到过印度、澳大利亚和中国的西藏等地，从事探险考察活动。他常常觉得身体里有一股力量在驱使着他去旅行。他有一句名言——“不是我在赶路，而是路在赶我”，可见他对旅行探险事业是如何热爱。